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Baryl, une poubelle robotisée testée à la gare Marseille Saint-Charles

par Manon Mugica
27 juin 2017 at 06h40 (Updated on 19 juin 2019 at 14h27)
Baryl, une poubelle robotisée testée à la gare Marseille Saint-Charles

[Innovation] Baryl, une poubelle robotisée testée à la gare Marseille Saint-Charles

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Baryl, la poubelle robotisée développée par Immersive Robotics, fait étape à Marseille Saint-Charles. Sa mission : améliorer la propreté de la gare.

Il mesure moins d’un mètre et se déplace sur des roulettes. Lui, c’est Baryl, le R2D2 de la propreté. Dans le cadre de son tour de France des gares SNCF, cette poubelle intelligente fait étape à Marseille Saint-Charles jusqu’au 27 juin. Sa mission : améliorer l’hygiène dans les halls de la station.

Grâce à ses capteurs et à son intelligence artificielle, le robot vient à la rencontre des voyageurs afin que ces derniers puissent jeter leurs déchets.

Baryl est également équipé d’une sonde qui analyse son taux de remplissage. Une fois plein, il retourne sur son socle d’où il alerte, via Sms, un agent d’entretien afin d’être vidé. Un moyen de «ne pas supprimer des postes», assure SNCF Gares & Connexions, à l’origine du dispositif.

Une technologie développée par Immersive Robotics

Derrière cette poubelle intelligente se cache une start-up : Immersive Robotics qui, depuis sa création début 2015, développe une série de robots autonomes. Ses ingénieurs ont à leur actif Waldo, un robot humanoïde multimétiers. Ce dernier est notamment déployé à l’aéroport de Lyon, où il accueille les passagers et épaule les agents de sécurité à détecter  les colis suspects et les bagages abandonnés.

Un savoir-faire rassurant pour SNCF Gares & Connexions, qui a choisi de signer un partenariat avec Immersive Robotics. «On a repris le système roulant de nos Waldos comme base de nos Baryl», explique Konrad Holubek, en charge de la communication au sein de la petite entreprise parisienne.

Il leur a tout de même fallu adapter la technologie. De la conception jusqu’au premier test en conditions réelles, fin 2016 à Paris Gare de Lyon… En tout, les équipes de la start-up ont planché pendant près de neuf mois sur le premier prototype de la poubelle robotisée. Un modèle qui va progressivement se perfectionner lors de son tour de France. Éviter les obstacles, détecter les attentes des clients ou encore émettre des sons… : certaines améliorations sont nécessaires avant une possible mise en service définitive dans l’ensemble des gares SNCF. 

En savoir plus : immersive roboticsinnovationintelligence artificiellepoubellerobotSNCF
Manon Mugica

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